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CortexM3的COSII任务调度硬件指令实现

发布时间:2020-07-21 18:30:49 阅读: 来源:散热器厂家

1 μC/OS-II的任务调度算法分析1.1 μC/OS-II任务就绪表的解读 μC/OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则,让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务,一进入就绪态就能立即运行。μC/OS操作系统实现了一种巧妙的查表算法,利用这种算法能快速实现任务调度原则。如何从任务就绪表中,查找优先级最高的那个任务?归结起来:两个变量(OSrdyGrp、OSRdyTb1[])和两张表(OSMapTb1[]、OSUnMaTb1[])。 μC/OS操作系统可支持64个任务,每个任务被赋予不同的优先级——从0级到最低优先级OS_LOWEST_PRIO,最末两个为操作系统所用,分别为统计任务和空闲任务的优先级。μC/OS-II任务就绪表如图1所示。判断任务就绪同样根据OSRdyTb1[]和OSRdyGrp两个变量来完成:OSR-dyTb1[]按任务优先级分成8组(即每一组8个任务优先级),当任务处于就绪状态时,对应的位为1,反之则为0;OSRdyTb1口组中任何一位为1时,对应的OSRdyGrp位置1。

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使任务进入就绪状态和脱离就绪状态,都是通过OSRdyTb1[]和OSRdyGrp这两个变量来查找OSMapTb1[]表完成的: ①进入就绪状态。 任务优先级的低3位用于确定任务在总就绪表OSRdyTb1[]中的位置。紧接着前面的3位用于确定是OSRclyTb1[]数组的第几个元素,两个变量都置1。 ②脱离就绪状态。 代码将就绪任务表数组OSRdyTb1[]中相应元素的相应位清0,而只有当这一组中的所有任务都为脱离就绪态时,OSRdyGrp变量才会为0。

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